PMSM olarak adlandırılan kalıcı mıknatıslı senkron motorlar, verimlilik, kompakt tasarım ve kontrol edilebilir hızın önemli olduğu yerlerde kullanılır.Yumuşak tork üretmek için, değişken frekanslı sürücü, statör manyetik alanını rotor manyetik alanıyla hizalandırmalıdır.

Bir kodlayıcı bu bilgileri sağlayabilir. Motor şaftına bağlanır ve konum ve hız sinyallerini sürücüye gönderir.Montaj işleriSensörsüz PMSM kontrolü, mekanik bir konum sensörü kullanmadan rotorun konumunu ve hızını tahmin eder.

Rotor Konumu Neden Önemlidir??

Bir PMSM sürücüsü sadece frekansla tork kontrol edemez. Rotor manyetik kutuplarının nerede olduğunu bilmesi gerekir, böylece doğru zamanda doğru stator sargılarına akım gönderebilir.Eğer tahmin edilen rotor açısı doğru değilseMotor titreşebilir, aşırı akım alabilir, hız istikrarını kaybedebilir veya bir koruma alarmı tetikleyebilir.

Bu nedenle PMSM sistemleri yaygın olarak vektör kontrolü kullanır. Sürücü, motor akımını manyetik akış ve torku etkileyen bileşenlere ayırır ve daha sonra sürekli olarak ayarlar.Bu, herz kontrolü başına temel voltlardan daha hızlı ve daha istikrarlı bir yük değişikliğine yanıt sağlarBir PMSM için, rotor pozisyon tahmininin kalitesi, tork ve hız performansına doğrudan etki eder.

Sensörsüz Tahminler Nasıl Çalışır??

Sensörsüz bir sürücü çıkış akımı ve voltajı ölçer, sonra rotor hızını ve elektrik açısını tahmin etmek için bir motor modeli kullanır.Genellikle EMF olarak adlandırılır.Sürücü bu elektrik tepkisini direnç, endüktansa ve manyetik akış gibi motor parametreleri ile analiz eder.Algoritması tahminini sürekli güncelleyip çıkışı buna göre değiştirir..

Bu yöntem pratiktir, çünkü sürücü kontrol ve koruma için elektrik değerlerini zaten ölçer.Tahmin hala sıcaklıktan etkilenmektedir., motor parametrelerinin doğruluğu, kablo koşulları, yük değişiklikleri ve kontrol algoritmasının kalitesi.

Başlatma ve düşük hızda çalışma?

Başlatma ve çok düşük hız sensörsüz PMSM kontrolü için en zorlu koşullardır.Yani sürücünün analiz edilecek daha az elektrik bilgisi var.Birçok sistem, normal tahminin devralmasından önce bir ilk rotor hizalama prosedürü ve kontrol edilen bir başlangıç dizisini kullanır.Düşük hız tahminine ilişkin ek yöntemler de mevcut olabilir..

Sensörsüz kontrol, birçok fan, pompa, kompresör, karıştırıcı, taşıyıcı ve endüstriyel makinede güvenilir bir şekilde çalışabilir.Bir yapılandırılmış kodlayıcı sistemiyle aynı sıfır vites tork doğruluğu veya konum güvenliği sağlamayabilir.Tam konumlandırma, sıfır hızına yakın uzun süreli çalışma, ağır yük altında hızlı geri dönüşler veya sıkı bir şekilde kontrol edilen kaldırma görevi gerektiren uygulamalar dikkatlice gözden geçirilmelidir.

Faydaları ve Seçimi

Kodlayıcıyı çıkarmak bir makineyi basitleştirebilir. Kablolama süresini azaltabilir, dış parça sayısını azaltabilir, kodlayıcı hizalama işinden kaçınabilir ve olası sensör ile ilgili hataları azaltabilir.Bu faydalar, yeniden yapılandırma projelerinde ve zorlu endüstriyel ortamlarda yararlı olabilir..

Bir kodlayıcı, hız hatası küçük olması gerektiğinde, motor hareket etmeden önce yüksek tork gerekli olduğunda veya makinenin tam bir şaft pozisyonunu bilmesi gerektiğinde genellikle gereklidir.Sensörsüz kontrol, hedef sabit hız düzenlemesi ve dış geri bildirim olmadan verimli motor çalışması olduğunda genellikle güçlü bir seçimdir..

Güvenilir Sonuçlar İçin Görevlendirme

Sensörsüz PMSM performansı doğru devreye girmeye bağlıdır. Teknikçi motor verilerini doğru bir şekilde girmeli ve kablolama, voltaj sınıfı, dereceli akım, kutup çiftleri, nominal hız,ve bağlantı yöntemiEğer sürücü motor tanımlamasını veya otomatik ayarlamayı sağlıyorsa, uygulama gereksinimlerine göre tamamlanmalıdır.

Sistem gerçek yük altında test edilmelidir. Motor yönü, başlangıç davranışı, akım, hız istikrarı, ivme, yavaşlama, sıcaklık ve alarmlar hepsi kontrol edilmelidir.Bir sürücü boş bir motoru iyi çalıştırabilir, ancak makine işlemine bağlandığında ayarlanması gerekir.

Kodlayıcısız PMSM projeleri için VEIKONG VFD530, motor tahrik platformu olarak değerlendirilebilir.Son yapılandırma motor verilerine göre seçilmelidir.Sensörsüz performansın süreç hedefine ulaştığı yerlerde, sistem daha az harici bileşenle motor kontrolü sağlayabilir.

Sensörsüz PMSM kontrolü, sadece bir motordan çıkarılan bir kodlayıcı değildir. Elektriksel davranıştan rotor durumunu tahmin eden ve bu tahmini tork ve hızı yönetmek için kullanan bir yöntemdir.Makinenin güçlü yönlerini ve sınırlarını anlamak mühendislerin makineye uygun bir çözüm seçmesine yardımcı olur.

İlgili kelimeler:

Sensörsüz PMSM kontrolü

Kodlayıcısız motor sürücüsü

PMSM vektör kontrolü